开启M系列控制器编程教学新篇章，学习基础课程——禾川TP2000系列触摸屏与M控制器_Modbus RTU通讯，让我们踏上学习之旅！

    编译通过后，将程序下载至控制器中。

（2）选择TP2507/TP2510，点击【下一步】。

（3）【COM1】界面， 选择连接设备（HMI做主设备），【制造商】选择Modbus 兼容设备，【设备类型】选择Modbus RTUExtend，【设备别名】填入Modbus_Serial 。通讯设置部分，【通讯类型】选择RS485-2，波特率、数据位、校验位需与sysctrl工程设置一致。

第一步：生成HMI符号表（Sysctrl Studio工程）

（1）菜单栏选择【工具】，点击【HMI符号】。

（2）底部出现HMI符号界面，点击【添加工程符号…】,弹窗中选择要添加的变量，点击【确定】。

（3）点击【检查工程符号】，变量会被自动分配Modbus地址。

（5）保存至电脑，生成的CSV文件会在触摸屏工程中用到。

第二步：导入HMI符号表（HCTDesigner 2 工程）

（1）上方菜单栏选择【库】，选择【地址标签库】。

（2）在【导入导出文件格式】处选择【CSV文件】，点击【导入】，找到导出的HMI符号表，点击【打开】。

（3）弹窗表示导入成功，点击【关闭】。

（4）弹窗表示保存成功

第三步：新建元件

（1）添加“开关”元件。右击选择【添加元件】→【开关】→【位设定】。

（2）在弹窗中，【动作】选择按下，【执行设置】选择取反。在地址处，勾选【使用地址标签】，选择导入的“data_bool”标签，点击【确定】。

（3）添加“数值输入”元件。右击选择【添加元件】→【数值与字符显示】→【数值输入】。

（4）一般属性界面，【操作属性】选择数值输入，勾选【使用地址标签】，选择导入的“data_int”标签，点击【确定】。

（5）数字格式界面，因为绑定的“data_int”标签是int类型，数据类型选择【16位有符号数】。

（6）同样地，建立其他元件，并绑定相关变量标签。为了便于区分，这里加上文本。

第四步：下载程序

（1）点击上方菜单栏的“下载”符号，通信方式选择USB或者以太网，点击“下载”。

（2） 弹窗中显示下载成功

地址计算关系说明：

    下表只适用于M系列控制器和TP2000系列触摸屏的地址对应。

 Modbus地址的转换方法如下：

第一步：新建元件

（2）添加“数值输入”元件。一般属性界面，【操作属性】选择数值输入，【设备】选择Modbus_Serial，【地址类型】选择4X，【地址处】填入1。（%MW1→ 1）

（3）数字格式界面，因为绑定的“data_int”标签是int类型，数据类型选择【16位有符号数】。

（4）同样地，建立其他元件，并绑定相关变量标签。

第二步：新建元件元件和变量设置完成后，可将程序下载至触摸屏。

第一步：设备连接

    触摸屏自带一条通讯线，圆头一端剪去。把线剥开，红线代表485+，绿色线代表485-，黄线代表GND。红线、绿线、黄线分别连接控制器端口D+、D-、SG，通讯线另一端DB9连接触摸屏COM口。

第二步：工程测试

    在Sysctrl studio界面，让程序进入监控状态，给变量赋值。

    同时，触摸屏显示如下图。