PLC 是 “可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）”。PLC 是一种专门设计用于在恶劣的工业环境（例如极端温度、潮湿、干燥和/或多尘条件）下可靠运行的计算机。PLC 用于实现自动化工业流程，例如制造厂的装配线、矿石加工厂或废水处理厂。

PLC与你家里的个人电脑有许多共同的特点。它们都有电源、CPU（中央处理器）、输入和输出 （I/O）、内存和操作软件（虽然是不同的操作软件）。

最大的区别是，PLC可以执行PC无法做到的离散和连续功能，而且PLC更适合粗糙的工业环境。PLC可以被认为是一种 "加固的 "数字计算机，管理工业环境中的机电过程。

PLC在自动化领域发挥着至关重要的作用，它使用更大的SCADA系统的组成部分。PLC可以根据过程的操作要求进行编程。在制造业中，由于生产性质的改变，将会需要重新编程。为了克服这一困难，基于PLC的控制系统被引入了。在研究PLC的各种应用之前，我们将首先讨论PLC基础知识。

与“硬接线（hard-wired）”控制系统相比，PLC的主要优势在于，你可以在对PLC编程后再去对其进行修改，不需过高的成本（只是程序员的时间成本）。在硬接线控制系统中，你基本上必须拔掉电线，从头开始（这更昂贵且需要更长的时间）。让我们看一个例子来更好地理解这一优势。

想象一下，你有一盏灯连接到开关。一般来说，这盏灯，灯在两种条件下工作 - 开和关。现在，现在给你一个任务，当你打开开关时，指示灯仅在 30 秒后亮起（原文：the light should glow only after 30 seconds）。有了这种硬接线的设置——我们陷入了困境。实现这一目标的唯一方法就是彻底重新布线我们的线路，添加一个定时继电器。仅仅是一个小的改变，却十分的麻烦。

这就是（PLC）可编程逻辑控制器的用武之地，它不需要任何额外的接线和硬件来确保更改。相反，它只需要对代码进行简单的更改，对PLC进行编程，使其在开关打开30秒后打开灯。因此，通过使用PLC，可以轻松合并多个输入和输出。

这只是一个简单的例子——PLC能够控制更大、更复杂的过程。PLC可以根据用户的应用和需求进行定制。

可编程逻辑控制器（PLC）的 工作可以很容易地理解为一种称为扫描周期的循环扫描方法。

PLC的结构几乎类似于计算机的体系结构。

① 机架或机箱

② 电源模块

③ 中央处理器 （CPU）

④ 输入和输出模块

⑤ 通信接口模块

在所有 PLC 系统中，PLC 机架或机箱是最重要的模块，并充当系统的骨干。PLC有不同的形状和尺寸。当涉及更复杂的控制系统时，它需要更大的PLC机架。

小型PLC配备固定I/O引脚配置。因此，他们选择了模块化机架PLC，它接受不同类型的I / O模块，具有滑动和适合概念。所有 I/O 模块都将驻留在此机架/机箱内。

该模块用于为整个PLC系统提供所需的电源。它将可用的交流电源转换为CPU和I / O模块所需的直流电源。PLC 通常采用 24V 直流电源工作。很少有PLC使用隔离电源。

CPU模块有一个中央处理器，ROM和RAM内存。ROM 内存包括操作系统、驱动程序和应用程序。RAM存储器用于存储程序和数据。CPU是具有八进制或六角形微处理器的PLC的大脑。

作为基于微处理器的CPU，它取代了定时器、继电器和计数器。两种类型的处理器作为单个比特或文字处理器可以与PLC合并。一位处理器用于执行逻辑功能。而文字处理器用于处理文本、数字数据、控制和记录数据。

CPU从传感器读取输入数据，对其进行处理，最后将命令发送到控制设备。直流电源，如前面讨论所述，是必需的电压信号。CPU还包含其他电气部件，用于连接其他单元使用的电缆。