在工业机器人的应用中，正确配置系统、IO 板和信号是实现精准控制的基础。本文将按照从新建仿真系统到配置 IO 板，再到添加信号的完整流程，为您详细演示操作步骤。
1. 安装 RobotStudio
确保软件安装路径不含中文字符，否则可能导致系统新建失败。安装完成后，启动软件进入主界面。
2. 创建空工作站项目
点击 “新建项目”，选择 “空工作站解决方案”。
输入项目名称（建议英文），选择存储路径（路径中避免中文）。
点击 “创建” 等待项目生成。
3. 添加机器人模型
在 ABB 模型库中选择所需机器人型号（例如 IRB1200）。
确认型号参数后，点击 “确定” 加载模型到工作站。
4. 新建系统
点击 “机器人系统”→“从布局”，选择已添加的机器人模型。
设置系统名称（默认即可），选择 RobotWare 版本。
进入 “系统选项” 界面，取消默认英文勾选，选择中文（注意顺序避免冲突）。
勾选必要的功能选项（如 709-1 DeviceNet 协议），点击 “完成”。
等待系统启动，控制器状态变为绿色（自动模式）即完成。
右键点击控制器，选择 “打开示教器”。
确认虚拟示教器显示为中文。
进入示教器主菜单→“系统信息”→“选项”。
确认已安装 709-1 DeviceNet Master/Slave 选项。
主菜单→“控制面板”→“配置”→“I/O System”→“DeviceNet Device”。
点击 “添加”，选择 “DSQC652 24VDC I/O Device” 模板。
设置参数：
Address：根据短接片计算（如 8+2=10）。
Vendor ID：75。
Product Code：26。
点击 “确认” 后重启控制器生效。
主菜单→“控制面板”→“配置”→“I/O System”→“Signal”。
点击 “添加”，填写参数：
Name：自定义（如 DI0）。
Type of Signal：Digital Input。
Assigned to Device：选择已配置的 DSQC652 板。
Device Mapping：对应硬件接线地址（如 0）。
根据需求选择立即重启或后续集中重启。
重复上述步骤，但在 “Type of Signal” 选择 “Digital Output”。
示例配置：
Name：DO0。
Device Mapping：0（与输出端口对应）。
路径规范：RobotStudio 项目路径和 Windows 系统用户名避免使用中文。
协议选项：确保机器人已激活 DeviceNet 相关选项（709-1 或 840-4）。
地址匹配：DSQC652 的 Address 需与物理短接片一致，信号地址需与接线图对应。
重启生效：每次配置更改后需重启控制器使设置生效。
通过以上步骤，我们完成了从仿真系统搭建到硬件配置的全流程。正确配置 IO 板和信号是机器人与外部设备通信的关键，需严格遵循硬件手册和现场接线图。
