工业机器人到底有多少种手?
2024-6-21新闻
随着现代科学技术的发展,工业机器人已经开始成为在多种行业中广泛使用的先进设备,在现代生产中发挥着重要作用。那么我们的工业机器人到底有多少种手,你知道吗?
机器人的手部是指安装于机器人的手臂末端,直接作用于工作对象的装置。工业机器人所要完成的各种操作,最终都必须通过手部来得以实现。同时手部的结构、重量、尺寸对于机器人整体的运动学和动力学性能,又有着直接、显著的影响。人体的手是具有许多关节的多个手指的手,可以巧妙的完成许多复杂的作业,如制作物品、使用工具、作各种手势等。对于工业机器人来说,搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一,其最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!
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在千万年来进化的过程中,人类的双手变得极为灵活而神奇。二十七块骨骼由肌肉和软组织相连接,在肌肉的收缩和舒张作用下轻易地改变十指的姿态,从而完成写字、演奏乐器乃至表演极为精妙的魔术等一系列动作。相比之下,机器人可谓非常笨拙了。简单的工业机械手只适合完成夹持、拿取等几种特定的动作,只能作为流水线上的一部分。但是运用类似的结构和固定在各个关节周围的角度传感器,仿生手的动作捕捉手套能够将真正人手的关节旋转角度转化为电信号并传给仿生手。从而能够让机械手实现和真手完全一致的动作。
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