在千万年来进化的过程中，人类的双手变得极为灵活而神奇。二十七块骨骼由肌肉和软组织相连接，在肌肉的收缩和舒张作用下轻易地改变十指的姿态，从而完成写字、演奏乐器乃至表演极为精妙的魔术等一系列动作。相比之下，机器人可谓非常笨拙了。简单的工业机械手只适合完成夹持、拿取等几种特定的动作，只能作为流水线上的一部分。但是运用类似的结构和固定在各个关节周围的角度传感器，仿生手的动作捕捉手套能够将真正人手的关节旋转角度转化为电信号并传给仿生手。从而能够让机械手实现和真手完全一致的动作。