自动舵手 | 万可XTR系列控制器使无人驾驶船舶乘风破浪 无所畏惧
2023-8-18新闻
有些任务碍于成本、健康、安全和环境风险而无法实施,可由自动驾驶船舶代劳,如灭火、清除爆炸物、耗时费力的海底测绘,以及环境条件监测。此外,载人船舶的自动驾驶辅助系统有助于提高船舶的安全性、最大限度减少误差,缩短船员的海上工作时间,从而改善船员的工作条件。
Maritime Robotics公司一直走在自动驾驶领域的前沿。自2005年创办以来,公司已向全球客户交付逾80套自动驾驶系统。
公司首席执行官托尔·埃里克·纳布(Tor Erik Naebb)介绍说:“我们重点关注水上和水下的勘测任务。因此,我们为船只配备了摄像头、声纳系统、回声探测器和其他传感器,用于收集海底和周围水域的数据。”Maritime Robotics公司目前正在拓展旗下产品的应用领域,包括货物运输和垃圾收集。
该公司亦提供用于成品船舶改装的自动驾驶系统。自动驾驶船舶的控制系统包含多个部件,彼此协同工作、交换信息。这些部件包括:安装专用软件的计算机,负责自主导航、保障安全、与操作员站通信;雷达、全球定位系统、摄像头和其他传感器,负责环境定位和数据收集;电动机、驱动器、能源供应,以及遥控车辆操作系统和垃圾清除系统。
从传统的I/O设备接口到CAN总线等通信协议,这些组件采用的接口各不相同。自2008年起,Maritime Robotics选择万可控制器和I/O模块作为各组件之间的接口。
托尔·埃里克·纳布详细罗列了采用万可产品的理由:“我们的船体积很小,因此PLC和I/O设备必须外形紧凑。此外,船舶的工作条件非常恶劣,而XTR系列完全能够满足我们的需求。应用型冗余控制器(ACR)也非常实用。”万可组件主要搭载于Maritime Robotics公司旗下“海洋之眼”号、“水手”号以及比“水獭”号(无人驾驶服务船)更大的船舶。
自动驾驶船舶的体积越大,船舶在碰撞或搁浅事故中的损坏风险也就越高。为此,Maritime Robotics公司引入了冗余技术,旨在进一步提升操作安全、延长运营寿命。托尔·埃里克·纳布表示:“ACR解决方案能够提高可靠性,实现大型船舶的自动驾驶。”
他对公司与万可的合作非常满意:“Maritime Robotics公司非常珍视万可提供的高水平客户服务和支持。”作为自动航运领域的先锋,这家挪威公司遵循严格标准,注重产品的易用性。托尔·埃里克·纳布说:“我们的目标是实现简单、安全、高成功率的无人驾驶。”Maritime Robotics公司将继续采用万可船用组件达成这一目标。
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