在编码器选型过程中，如果机械部分出现偏差，或许在一定程度上能够进行调整，比如通过修改安装附件等方式完成安装。而电气部分需要非常谨慎，编码器的电气输出往往与PLC等电气设备通过匹配的信号来进行通讯，一旦选错，会造成经济损失和时间成本的增加。

在上一期《干货丨编码器选型（一）》文章中介绍了编码器从机械角度如何选型，这期小编从电气方面讲讲该如何选型。

首先要确认是增量型编码器还是绝对值编码器。

增量编码器主要用于速度反馈，输出脉冲信号，断电之后位置丢失。

绝对值编码器主要用于位置反馈，在测量范围内的位置信息都是绝对的、唯一的，断电之后位置信息不会丢失。绝对值编码器又分为单圈绝对值和多圈绝对值，前者的绝对位置信息只在一圈范围内有效，后者则可以在多圈范围内有效。绝对值编码器输出的信息量更多，通讯类型也更为广泛。

▲ 绝对值编码器BISS 通信示意图

对于增量型编码器，常见的几种电气输出如下：

• RS422(TTL)

• HTL*（推挽)

• NPN集电极开路

• 正余弦

• HTL （高电流型）

选择以上电气输出时需要同时考虑供电电压，通常包括：

• 5V DC

• 5-30V DC

• 10-30V DC

需要注意传输距离与传输频率有关，而传输频率与转速和编码器脉冲数相关，因此，电气输出方式要结合实际情况选择，不能生搬硬套。

库伯勒常见的电气输出方式及传输距离：

• 实际的传输距离可能因为电气干扰而缩短；

• 建议使用屏蔽电缆，并确保屏蔽连接良好；

• 单股信号线截面积应≥0.14mm²；

• 依据供电距离要确保电源线线径足够大，并确保编码器供电电压在正常范围内防止信号电平低于下限。

▲ Sendix H100 重载编码器 支持高电流型HTL输出

绝对值编码器的通讯通常取决于电气控制设备（PLC等），在选型时只需要确认支持的相关通讯。库伯勒编码器支持市面上绝大多数的通讯方式：

传统绝对值通讯

• Analog

• 并口

• SSI

• BISS

现场总线

• CANopen

• SAE J1939

• Modbus

• PROFIBUS DP

工业以太网

• EtherNet/IP

• EtherCAT

• PROFINET IO

• PROFIsafe

• IO-Link

随着制造业产业升级和智能化的深入，符合现代工业通讯的PROFINET、IO-Link等通讯的应用越来越多。库伯勒全新的工业以太网编码器平台将提供多种以太网编码器，以统一的机械机构实现多样化的输出方式，应对不断升级的市场需求。

▲ 支持PROFINET的F58系列编码器

确定好电气输出方式之后，再结合正确的机械参数，就能选出一只符合应用需求的编码器型号了。编码器的型号众多，只有选择了合适的编码器，才能发挥出其应有的功能，确保稳定的数据传输，并最大限度的延长编码器的使用寿命。