干货丨编码器选型(二)
2021-12-20新闻
点击蓝字 关注我们
在编码器选型过程中,如果机械部分出现偏差,或许在一定程度上能够进行调整,比如通过修改安装附件等方式完成安装。而电气部分需要非常谨慎,编码器的电气输出往往与PLC等电气设备通过匹配的信号来进行通讯,一旦选错,会造成经济损失和时间成本的增加。
![](https://img.xiumi.us/xmi/ua/3dHqB/i/1553963955bffed6354b5f63e636e94f-sz_29403.jpg)
在上一期《干货丨编码器选型(一)》文章中介绍了编码器从机械角度如何选型,这期小编从电气方面讲讲该如何选型。
确定增量型/绝对值编码器
首先要确认是增量型编码器还是绝对值编码器。
增量编码器主要用于速度反馈,输出脉冲信号,断电之后位置丢失。
绝对值编码器主要用于位置反馈,在测量范围内的位置信息都是绝对的、唯一的,断电之后位置信息不会丢失。绝对值编码器又分为单圈绝对值和多圈绝对值,前者的绝对位置信息只在一圈范围内有效,后者则可以在多圈范围内有效。绝对值编码器输出的信息量更多,通讯类型也更为广泛。
![](https://img.xiumi.us/xmi/ua/3dHqB/i/c5af38942cef1c7d44f73cb235065499-sz_48944.png)
▲ 绝对值编码器BISS 通信示意图
增量型编码器
对于增量型编码器,常见的几种电气输出如下:
RS422(TTL)
HTL*(推挽)
NPN集电极开路
正余弦
HTL (高电流型)
* HTL兼容PNP或NPN与电路连接方式有关,可详细咨询库伯勒技术。
选择以上电气输出时需要同时考虑供电电压,通常包括:
5V DC
5-30V DC
10-30V DC
需要注意传输距离与传输频率有关,而传输频率与转速和编码器脉冲数相关,因此,电气输出方式要结合实际情况选择,不能生搬硬套。
库伯勒常见的电气输出方式及传输距离:
![](https://img.xiumi.us/xmi/ua/3dHqB/i/facf7e2f75bf6db3d687b93a412832dc-sz_13827.png)
实际的传输距离可能因为电气干扰而缩短;
建议使用屏蔽电缆,并确保屏蔽连接良好;
单股信号线截面积应≥0.14mm2;
依据供电距离要确保电源线线径足够大,并确保编码器供电电压在正常范围内防止信号电平低于下限。
![](https://img.xiumi.us/xmi/ua/3dHqB/i/4aafd5d28073d66daeb2c01b6da9f5b5-sz_772707.png)
▲ Sendix H100 重载编码器 支持高电流型HTL输出
绝对值编码器
绝对值编码器的通讯通常取决于电气控制设备(PLC等),在选型时只需要确认支持的相关通讯。库伯勒编码器支持市面上绝大多数的通讯方式:
传统绝对值通讯
Analog
并口
SSI
BISS
现场总线
CANopen
SAE J1939
Modbus
PROFIBUS DP
工业以太网
EtherNet/IP
EtherCAT
PROFINET IO
PROFIsafe
IO-Link
![](https://img.xiumi.us/xmi/ua/3dHqB/i/c5338d3c5c029fb3c280fc7a706de41d-sz_155591.png)
随着制造业产业升级和智能化的深入,符合现代工业通讯的PROFINET、IO-Link等通讯的应用越来越多。库伯勒全新的工业以太网编码器平台将提供多种以太网编码器,以统一的机械机构实现多样化的输出方式,应对不断升级的市场需求。
![](https://img.xiumi.us/xmi/ua/3dHqB/i/a35f9c14378adeca6180b7d8d48a28ff-sz_376246.png)
▲ 支持PROFINET的F58系列编码器
确定好电气输出方式之后,再结合正确的机械参数,就能选出一只符合应用需求的编码器型号了。编码器的型号众多,只有选择了合适的编码器,才能发挥出其应有的功能,确保稳定的数据传输,并最大限度的延长编码器的使用寿命。