编码器在工业中的应用非常广泛，对机械的位置角度、长度及速度进行反馈并参与控制，因此，编码器在整个系统的稳定运行过程中起着十分关键的作用。

今天小编从机械方面来介绍下如何从种类众多的编码器中快速准确的选择到适合的编码器。

旋转编码器通常分为轴型和轴套型，轴套型又包括通孔和盲孔两种。选择哪种主要取决于安装和精度。

从二者结构上看，安装轴套型编码器需要把电机轴插入编码器，使用夹紧环将轴夹紧，再通过安装附件固定住编码器外壳。

而轴型编码器通常需要联轴器来连接编码器和电机的轴，再用安装附件固定住编码器外壳。

因此，使用轴套型编码器能够更加节省安装空间。通常电机厂标配的编码器大多是轴套型的，这样是为了使编码器更好的与电机结合，且节省结构空间。

前面提到，安装轴型编码器通常需要联轴器，虽然这样会增加设备空间，但对于一些应用环境来说，安装空间不是问题，能够应对复杂的工况才是首要任务。例如：在电机运转时轴跳较大、同轴度很难保证、电机轴尺寸不统一的时候，都可以通过联轴器来安装轴型编码器。这样可以最大限度的延长编码器的使用寿命。

联轴器的作用是将两轴轴向联接起来并传递扭矩及运动的部件，具有一定的补偿两轴偏移的能力。因此，轴型编码器能够更好地应对因同轴度不好、两个轴有轴向、径向偏差和有倾角的各种复杂工况。

库伯勒可提供多种形式的联轴器，满足不同的应用场景需求。

确定好轴型还是轴套型之后，需要进一步确定编码器轴径（孔径），并结合实际需要选择合适的法兰形式或安装附件。需要注意的一点是，在选择轴套型编码器时，尽量选择通孔轴套，这样可以避免因轴过长而影响安装的情况发生。

最后是选择合适的电气接口形式，如：直接出线、接插件形式等。再结合正确的电气输出类型和分辨率。

需要进一步确认是否对编码器有特殊要求，如防爆、抗盐雾、特殊材质等。

小编将会在下期内容中展开讲讲编码器电气输出类型的选择，请持续关注~