看堆垛机如何实现快！准！稳！
2021-9-8新闻
自动化仓储系统（ASRS）由立体货架、堆垛机、自动伸缩货叉、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他辅助设备组成。运用先进的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。
在自动化仓储系统中，堆垛机是最核心的设备之一，由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、自动伸缩货叉及电气控制系统构成。
作为非常重要的起重搬运设备，堆垛机可以通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。例如：在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。
堆垛机工作效率高、对仓库的利用率高、具有自动化程度高、设备稳定性高等特点，已广泛应用于机械制作业、纺织业、汽车制造业、医药等领域。
库伯勒产品在堆垛机当中的应用
堆垛机在工作时需要精准的定位和高运行速度的反馈，编码器、直线测量系统等传感器在其中起着十分重要的作用。
01
堆垛机的水平移动测量
库伯勒增量编码器可以用于堆垛机的水平移动速度反馈，以其高分辨率和良好的重复定位精度提供精准可靠的速度测量。
库伯勒Sendix 5000/5020 系列增量编码器
双轴承，安全锁（Safety-Lock™ ）结构
结构紧凑
高转速
工作温度范围
02
堆垛机的竖直运动测量
堆垛机在整个立库中的位置需要精准的测量，库伯勒物流解决方案帮助堆垛机实现位置的快速精准测量。绝对值编码器可以帮助堆垛机进行位置反馈，直线测量系统则可以直接测量堆垛机在行程中的具体位置。
库伯勒 F5868 绝对值编码器
IST智能扫描技术电子多圈
分辨率可达43位（单圈19位+多圈24位）
最新的编码器配置文件V4.2
100%抗磁场干扰
双轴承，安全锁（Safety-Lock™）结构
库伯勒直线测量系统
03
自动伸缩货叉测量
自动伸缩货叉是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能和准确的限位功能。
编码器是自动伸缩货叉最重要的传感器之一，主要用于在货叉的伸缩过程中进行定位和速度反馈。这就要求编码器能够稳定、快速的提供精准测量。
库伯勒 F5868 绝对值编码器
IST智能扫描技术电子多圈
分辨率可达43位（单圈19位+多圈24位）
最新的编码器配置文件V4.2
100%抗磁场干扰
双轴承，安全锁（Safety-Lock™）结构
