在现代工业控制领域，随着自动化程度的提高，安全风险大大增加，人们对安全标准的要求越来越高，各个行业都提高了功能安全型产品的标准，如起重、轨道交通、电梯、物流、舞台等行业都引入了更多的安全标准。

MTTFd（Mean Time To Failure）系统平均无危险故障时间，或者说设备在理想条件下出现故障前的平均运行时间。MTTFd通常用来评判不可修复的设备，是欧盟ISO电气安全标准之一，一般大于等于10年就行，大于等于30年就属于高可靠性安全元件。

通常，MTTFd的数据都是根据相应的国际标准计算出来的。例如，库伯勒Sendix 5000系列编码器，MTTFd为：60.1年。该MTTFd值根据DGUV职业安全与健康研究所GS-IFA-M21编码器测试和认证原则第4.7章进行计算。（计算值不考虑与驱动轴的机械连接）

Kuebler Sendix 5000的MTTFd值

MTTFd 除了可以作为产品质量的一个参考，更多的是作为功能安全性的一个指标。

如下图所示，EN ISO 13849-1 标准中PLr（Performance Level required）代表设备的性能等级要求，其高低与 PFH（每小时危险故障率）、MTTFd、 DCavg（诊断覆盖率）相关，而MTTFd起到关键作用，从下图中可以看到：具有更长的MTTFd时间，更优的诊断覆盖率，每小时危险故障率就越低，性能等级就越高。

PLr与 MTTFd，DCavg的关系表

说到PLr，必须要说一下SIL（Safety Integrity Level）-安全完整性等级。SIL同样是代表功能安全的一个等级，与PLr相比，只是来自于不同的标准，在某种程度上，这二者之间有一定的关联，如下图所示。

PLr与SIL的关系

库伯勒拥有分别满足PLd（SIL2）和PLe（SIL3）两个性能等级的功能安全型产品。包括安全型增量编码器、安全型绝对值编码器和安全速度监视器。可以说满足了目前行业内对安全编码器的绝大部分需求。

安全速度监视器

安全编码器5883 FS3

库伯勒拥有多年功能安全型产品的生产经验和广泛的应用案例，可根据您的应用需求提供定制化的功能安全解决方案。有任何功能安全型产品方面的需求，欢迎与库伯勒联系。