电梯是世界上最安全的交通工具之一，有超过10亿人相信这项技术能够迅速并且安全地将人们送达目的地。传感器则在其中起着非常重要的作用。

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，编码器就应用在电梯曳引机中，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

永磁同步曳引机（无齿轮传动）由主机直接带动绳轮，无减速箱装置。是将无轴承技术运用到永磁同步曳引机上的新型无轴承电动机。具有低速、高扭矩、低噪音等特性。因节省能源、噪声低、体积小、低速运行平稳、免维护等特点，越来越引起电梯行业的广泛关注。

▲ 永磁同步曳引机

库伯勒电机系列 Sendix 5873 和 Sendix 5834 旋转式编码器可用PCB板插头连接替代电缆连接。

▲ PCB板插头连接

库伯勒Sendix 5873电机系列单圈绝对值编码器的一个重要特点就是非常灵活。其关注的核心点就是为了实现曳引机、编码器和变频器 (CDM-Complete Drive Module) 之间的理想连接。以此来确保客户利益的最大化和最高级别的灵活性。

异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。

▲ 大孔径，结构紧凑，可提供较高的分辨率

外转子式的直驱电机可以有多种结构，其中以紧凑的扁平式结构最为突出。因其扁平式的结构，要求编码器具备极小的安装深度和较大的孔径。

库伯勒无轴承编码器由磁环和传感器读头组成，是用于紧凑且扁平的外转子电机的理想解决方案。非接触测量原理、极小的安装厚度和多种磁环轴径，可以完美适配各种紧凑安装环境。

▲ 无轴承编码器在盘式曳引机中的安装示意