外转子式的直驱电机可以有多种结构，其中以紧凑的扁平式结构最为突出。

一般来说，这种曳引机无需额外的空间，只需要安装在电梯井道内。

▲无轴承编码器在盘式曳引机中的安装示意

库伯勒无轴承编码器由磁环和传感器读头组成，是用于紧凑且扁平的外转子电机的理想解决方案。非接触测量原理，极小的安装厚度和多种磁环孔径，可以完美适配各种紧凑安装环境。

得益于出色的非接触测量原理，库伯勒无轴承编码器非常坚固并且几乎没有磨损，可以确保电机持续稳定的工作。

高度紧凑的结构设计，特别适合安装空间有限的场合。区别于传统编码器有轴承尺寸限制，无轴承编码器可以支持最大390mm的孔径，确保可以安装在几乎任意尺寸的电机中。

得益于实时数字信号处理和信号纠错功能，智能无轴承编码器可以提供极高的分辨率和控制精度。灵活的磁编码器系统可以说是全能的，例如可以提供位置，旋转速度和加速度信息。