EtherCAT（以太网控制自动化技术）作为当前工业总线领域最受瞩目的通讯协议之一，受到了全球设备提供商和最终用户的青睐与重视。基于EtherCAT协议的控制系统、伺服驱动、运动控制等解决方案和产品不断被推出。

据统计：

>全球提供EtherCAT主站产品的供应商官方登记的有201家;

>提供EtherCAT伺服驱动器的供应商有163家，共500多个种类；

>提供EtherCAT模块（I/O）的有116家，共1000多个种类。

        EtherCAT总线，2003年由德国倍福公司研发并应用于自动化领域，2007年成为国际标准（IEC/PAS62407）随后进入中国市场，2014年正式转化为中国推荐性国家标准（即GB/T31230.1-.6-2014《工业以太网现场总线EtherCAT》 ）。历经十余年的发展，EtherCAT技术协会（ETG），在中国大陆及台湾地区累计会员已达788家。目前可谓是EtherCAT高速发展阶段。

开放性和一致性成为EtherCAT的“绝杀技”

        无论是全球还是在中国市场，EtherCAT都极其成功的。除却产品本身的技术优势以外，EtherCAT业绩取得如此迅猛增长的驱动力主要是其开放性和一致性，这也是其它以太网技术所无法比拟的。

        EtherCAT的开放性不仅体现在从站层面，且主站技术也是对外开放的，EtherCAT主站供应商已达到200多家。不管是设备制造商、集成商还是最终用户都可以将EtherCAT技术引入到其主站控制器和从站产品中，从而增强产品的竞争力和制造力。与此同时，EtherCAT开放的接口允许集成任何在主站内部或直接进入从站设备的基于IT的协议，最终实现从传感器到云的直接链路而不会有协议间断。

        在一致性方面，EtherCAT技术尽管在不断地进行细节完善和革新，但自2003年面世以来始终只有一个版本。后续引入到EtherCAT协议中的新特性都会保证与之前EtherCAT协议中的一致性和持续性，避免了不同版本的不兼容性。

        基于以上两项优势有效地促进了EtherCAT技术实现更广泛的应用。

EtherCAT直击竞争力提升的有力武器

        EtherCAT是一种直达I/O级的实时以太网自动化技术，无需下挂子系统，没有网关延时，包括输入输出、传感器、驱动器及显示单元等所有设备都位于同一条总线上。

EtherCAT的主要优点：

1.   高带宽利用率：EtherCAT针对控制过程数据，优化以太网帧的消息传送格式，过程数据可实时提取和插入，使得带宽利用率超过90%；

2.   周期时间短：每帧数据周期发送的最小值可以达到12.5μs；

3.   同步时钟精度高：EtherCAT协议提供了分布式时钟控制技术，低抖动可以保证同步时钟误差≦1μs；

4.   拓扑结构灵活：支持线性、环形、星形和菊花链拓扑，最多可支持65535个从器件；

5.   线路故障诊断：EtherCAT可以有效检测出位故障从而可以精确诊断线路和定位故障点；

6.   硬件简单成本低：在网络系统中不需要外部以太网开关、集线器和路由器，整个系统开发简单，硬件及维护成本都比较低。

        卓越的系统性能为实现控制网络的大数据提供了先决条件。也正是基于EtherCAT的高性能、拓扑灵活、易用、低成本（EtherCAT是唯一成本等于或小于现场总线成本水平的工业以太网系统）等特点，使其在机器人控制、机床、汽车制造、自动化仓储、焊接领域得到了广泛的应用。特别实在运动控制领域，据悉全球四大机器人厂商均采用了EtherCAT总线通讯。

TSN与EtherCAT的完美融合

        随着市场需求的升级，EtherCAT技术也在不断地进化与完善中。2017年11月，ETG将时间敏感网络（TSN）技术补充到EtherCAT现有标准中，使得EtherCAT的应用领域拓展至异构网络环境，同时进一步提升了控制器到控制器通信的实时性。通过利用TSN，多个工业控制器可以通过以太网网络与多个不同的EtherCAT网段进行实时通讯。在此过程中，无需对EtherCAT从站设备进行更改：具备所有高性能特性的EtherCAT设备协议将被完整保留。由于EtherCAT通常只需要一个帧即可扫描整个网络，因此这种访问比其他任何现场总线或工业以太网技术更为精简有效。