库伯勒的伺服电机反馈编码器Sendix S36系列产品凭借其独特的设计和卓越的性能获得了CMCD2019年度运动控制领域新产品奖，其实该款产品也曾在2017年获得了德国自动化奖第一名。

下面仔细剖析一下库伯勒专为伺服电机领域研发的该款产品的各种细节：

精度

       精度在物理学上是指测量的准确程度，反应的是测量值与真实值的差异。通用伺服行业一般对绝对精度要求不高，通常±60"即可满足，否则将需要超高精度的角度编码器来实现。库伯勒Sendix S36精度可以达到±45"，重复精度±7"，能够极大满足客户系统对精度的要求。

分辨率

       分辨率是系统能够感知到的最小变化量，但系统准确度却由精度决定。伺服电机行业客户似乎更关注分辨率的数值，是因为伺服系统的控制从内到外由电流环，速度环和位置环组成，需要编码器及时将信息反馈给各部分以实现快速响应。早期普遍使用增量式编码器时，相互交流的基本为2500线，5000线等；近年来更多使用绝对式编码器，大家的话题基本转移到17bit,19bit或者23bit，单圈和多圈等。本次库伯勒Sendix S36编码器单圈可以达到19bit或23bit,多圈12bit。

接口

       面对伺服行业众多的或封闭或开放的接口协议，库伯勒Sendix S36系列编码器选择采用开放的Biss和RS485接口，给客户更加方便的连接和通讯体验。

多圈技术

       库伯勒以其独特的机械齿轮多圈技术，采用三个可变速档的机械齿轮精确定位，确保编码器在极高的转速下稳定地记圈。选用卓越耐磨性能的齿轮，进一步延长了设备的寿命周期。辅以合理的布局方式，保证了编码器最优的紧凑性。

机械安装方式

        库伯勒Sendix S36编码器通过防脱螺栓将编码器的定子快速固定在伺服电机上，Safety-Lock™机构的稳定轴承结构保证了编码器的长寿命周期与卓越的耐冲击性和抗震性。

为满足不同客户的需求，库伯勒提供了两种不同的转子安装方式：分别是1：3的锥轴和1：10的倒锥轴型，方便客户选用。

       除以上介绍的特点外，库伯勒本次推出的Sendix S36编码器在机械转速，轴的负载以及工作温度范围和抗震动，冲击等方面也表现突出。