针对手机玻璃/边框打磨应用，研华根据实际应用场景和多年的经验累积，在MAS运动控制器上提供了多轴同步旋转跟随功能，保证加工工具与工件表面永远维持90度关系, 大幅提升加工精度与处理工艺。

多轴同步旋转跟随

同时，MAS控制器整合运动控制与机器视觉应用于一个控制器，简化了设备架构、降低了成本。

• 2D旋转平面内，精准跟随工件轮廓，以平滑速度跟随的同时而不抖动。

• 支持超短小线段的跟随，并保证工具与加工表面永远保持90度。

• 适用多种应用场景，在打磨设备, 工件表面瑕疵检测等设备应用广泛，如能让相机镜头与检测平面保持等距与垂直等。

• 支持多种架构形式、多样轮廓轨迹的旋转跟随，如XY+R和XYR等形式的运动平台。

• 对于相同的工件加工轨迹，通过参数设定不同的机构平台形式后，系统会自动计算出平台运动轨迹。

不仅支持直线/圆弧组成的轨迹跟随, 也支持各种不规则曲线, 弹性满足不同工件应用。

• 在轮廓加工应用中, 往往对加工的精度要求很高。 因此，其运动轨迹通常用CAD软件设计, 或是由其他软件设计。

• DXF文档是业界标准的格式，MAS解决方案全面支持DXF文档的运动轨迹导入！

• 在对工件进行高精度定位、外观检测的场合，需要进行视觉处理。而传统控制器无法进行视觉处理，必须再添加一台工控机，一台处理运动控制, 一台处理机器视觉，架构复杂、成本太高。

• PC-based控制器架构, 将视觉与运动控制整合在同一台控制器上，完美的解决了这个问题。并可与PLC控制器通讯、连网对接MES等，为用户提供强大的扩展性。